Iako su uobičajeni CNC centri za savijanje čeličnih šipki klasificirani u modele s jednom-glavom, dvije-i više-glave, njihove osnovne strukture i principi rada su u velikoj mjeri unificirani. Uzimajući najčešće korišteni CNC centar za savijanje čeličnih šipki s dvije-glave kao primjer, njegova struktura i proces rada su sljedeći:
01
Sistem za hranjenje i transport:
Sastoji se od podiznog okvira za hranjenje, ploče vodilice za hranjenje i servo valjka za hranjenje. Valjak za dovod je napravljen od-gume otporne na habanje, a njegovu brzinu rotacije precizno kontroliše servo motor kako bi se osiguralo da brzina transporta čeličnih šipki odgovara potrebnoj dužini. Ploča za vođenje može automatski ispraviti položaj armaturnih šipki, sprječavajući greške savijanja uzrokovane pomakom. Pogodan je za šipke različitih prečnika od 6 do 40 mm.
02
Sistem savijanja:
Uključuje dvije glave za savijanje koje nezavisno rade, vretena za savijanje velike-vrste i mehanizam za brzu promjenu kalupa. Vreteno za savijanje je izrađeno od čelika 45# kroz tretman kaljenja i popuštanja (tvrdoća HRC28–32) i može izdržati maksimalni moment savijanja od 1200–3000 N·m. Čak i kod obrade armaturnih šipki velikog prečnika- od 32-40 mm, neće se deformirati. Kalupi su pričvršćeni brzim pričvršćivačima, što omogućava zamjenu u roku od 5 do 10 minuta kako bi se zadovoljili zahtjevi obrade različitih specifikacija šipki.
03
Numerički kontrolni sistem:
Opremljen industrijskim-pristupom osjetljivim na dodir i PLC čipom, sadrži preko 100 ugrađenih- šablona za formiranje čeličnih šipki (kao što su šipke za grede, uzengije i kuke). Podržava uvoz CAD grafike i prilagođene postavke parametara. Operaterima nije potrebno profesionalno znanje programiranja-mogu jednostavno odabrati željeni program na ekranu. Sistem je takođe opremljen dugmetom za zaustavljanje u nuždi i fotoelektričnim zaštitnim ogradama. Kada se osoba približi radnom području, mašina se automatski zaustavlja. Sa nivoom zaštite IP54, pogodan je za složena okruženja na gradilištima.
04
Sistem potpore trupa:
Prihvata zavareni okvir od čeličnog profila koji se podvrgava tretmanu starenja kako bi se eliminisao napon zavarivanja i osigurala krutost. Dno je opremljeno podesivim anker vijcima za kalibraciju nivoa opreme prema ravnosti terena gradilišta, sprečavajući vibracije koje bi mogle uticati na točnost obrade. Ukupni nivo zaštite kućišta mašine je visok, otporan na prašinu i slabu kišu.
Tok rada u pet-koraka: potpuno automatizirana "zatvorena petlja obrade"
Postavljanje parametara:
Na osnovu konstrukcijskih crteža, operater bira odgovarajući šablon za formiranje čelične šipke na ekranu osetljivom na dodir, unosi parametre kao što su ugao savijanja (npr. 90 stepeni, 135 stepeni), dužina čelične šipke i količina, a zatim sprema program nakon potvrde.
Hranjenje sirovinama:
Uredno složite čelične šipke na okvir za hranjenje. Nakon pokretanja opreme, okvir za dovod automatski se podiže, a šipke ulaze u grupu valjaka za hranjenje pod vodstvom vodeće ploče.
Precizno hranjenje:
Grupa servo valjaka za hranjenje prenosi šipke do područja savijanja prema unaprijed postavljenoj dužini. U međuvremenu, uređaj za automatsko centriranje ispravlja položaj šipke kako bi osigurao da je centar savijanja poravnat sa svojom osom.
Kontinuirano savijanje:
Nakon što primi komandu, glava za savijanje pokreće matricu da se okreće, savijajući šipku do postavljenog ugla. Ako je potrebno savijanje u više dijelova (kao što je za pravougaone uzengije), valjak za punjenje i glava za savijanje se izmjenjuju kako bi se postupno završilo više savijanja.
Izlaz gotovog proizvoda:
Nakon savijanja, valjak za punjenje šalje gotove šipke na traku transportnog valjka, koja ih isporučuje u kutiju za sakupljanje. Oprema automatski broji svaki komad, a kada se dostigne zadana količina, izdaje zvučno i vizualno upozorenje prije isključivanja. Cijeli proces ne zahtijeva ručnu intervenciju, postižući istinski "jedan- početak i automatski završetak."