Thešest{0}}osni robot za zavarivanjeje uređaj za industrijsku automatizaciju posebno dizajniran za operacije zavarivanja. Postiže šest stepeni slobode kroz vertikalnu više-konstrukciju. Njegova osnovna karakteristika je simulacija fleksibilnog pokreta ljudskih ruku, sposobnog da završi složene operacije putanje u trodimenzionalnom prostoru, s preciznošću ponavljanja pozicioniranja do ±0,02 mm. Može se prilagoditi različitim procesima zavarivanja kao što su elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje i lasersko zavarivanje, i široko se koristi u velikim{6}}proizvodnim scenarijima koji zahtijevaju visoku preciznost i konzistentnost. Premošćuje tehnički jaz između ručnog zavarivanja i jednostavne automatizirane opreme.
Core Structure
Standardni šest-osni robot za zavarivanje sastoji se od mehaničke ruke, kontrolnog sistema, pogonskog sistema i krajnjeg efektora. Karakteristike ključnih komponenti su sljedeće:
mehanička ruka:Dizajniran sa aerodinamičnom strukturom kako bi se smanjile smetnje s uređajima. Šuplja nadlaktica ima unutrašnji prečnik do 50 mm, što omogućava više kompleta ugrađenih-kablova. Podržava prebacivanje između unutrašnjeg i vanjskog usmjeravanja kablova. Šest zglobova odgovara različitim osovinama kretanja (rotacija S-osi, zamah donje ruke L-ose, zamah U-os nadlaktice, R-rotacija zgloba R{8}}osi, zamah zgloba B-osi i T-okretanje ose pune rotacije {11}okretanje ose}.
Kontrolni sistem:Centriran na kontrolnom ormaru, ima kapacitet skladištenja od 200.000 programskih tačaka, podržava CIO Ladder programiranje i uključuje interfejse kao što su LAN i RS-232C za daljinsko upravljanje i razmjenu podataka.
Pogonski sistem:Koristi AC servo pogonsku jedinicu koja podržava više-osno koordinirano upravljanje. Svaka osa se može kretati brzinama u rasponu od 200 stepeni/s do 630 stepeni/s, sa T-osom (rotacija zgloba) koja dostiže maksimalnu brzinu od 630 stepeni/s, osiguravajući-brzinu rada.
Krajnji efektor:Opremljen komponentama kao što su gorionik za zavarivanje i vizuelni senzori. Vizuelni sistem bilježi pozicije zavarivanja u realnom vremenu, dok uređaj za kontrolu sile dinamički prilagođava pritisak zavarivanja kako bi zadovoljio zahtjeve različitih radnih komada.
Prednosti osnovnih performansi
Visoka preciznost i konzistentnost:Sa servo pogonom i tehnologijom pozicioniranja enkodera, tačnost ponavljanja pozicioniranja se kontroliše unutar ±0,02–0,08 mm, a parametri zavarivanja se mogu precizno replicirati. Stopa defekta u zavarivanju može se smanjiti na ispod 0,5%, što je daleko bolje od stope defekta od 5% kod ručnog zavarivanja.
Visoka efikasnost i ušteda energije:Kombinovana brzina osovine je povećana za 80 stepeni/s u poređenju sa ranijim modelima. Kada se koristi u saradnji sa više-robota, vrijeme zavarivanja za jednu karoseriju automobila može se smanjiti sa 2 sata na 40 minuta-poboljšanje efikasnosti od 200%-istovremeno smanjenje troškova rada i dorade.
Fleksibilnost i prilagodljivost:Podržava offline programiranje i brzu promjenu modela, skraćujući ciklus uvođenja novog proizvoda za skoro polovinu. Sistem vizuelnog navođenja automatski kompenzuje odstupanja pozicioniranja obratka, smanjujući potrebu za namjenskim alatom i zadovoljavajući proizvodne zahtjeve različite, male{1}}serijske proizvodnje.
Sigurnost i zaštita okoliša:Može zamijeniti ručni rad u teškim okruženjima kao što su visoke temperature, jak dim i jaka svjetlost. Opremljen je uređajima za zaustavljanje u slučaju nužde i sigurnosnim sistemima zaštite kako bi se smanjio rizik od povreda na radu-ujedno smanjujući prskanje od zavarivanja i nepravilne emisije izduvnih gasova.
Osnovna polja primjene
Upotreba šest-osnih robota za zavarivanje proširila se sa tradicionalne proizvodnje na više industrija. Tipične primjene uključuju:
Proizvodnja automobila:Osnovni procesi kao što su točkasto zavarivanje okvira karoserije i elektrolučno zavarivanje šasije. Nakon što je jedan proizvođač automobila postavio stotine inteligentnih robota za zavarivanje, stopa prinosa zavarivanja porasla je za 20%, a vrijeme promjene modela je prepolovljeno. Za nosače akumulatora za nova energetska vozila, koji zahtijevaju-zavarivanje visoke preciznosti, usvajanje laganih preciznih robota značajno se povećalo.
Građevinska mehanizacija:Zavarivanje konstrukcijskih komponenti kao što su bageri i dizalice. Modeli srednjeg- i teškog-opterećenja ispunjavaju zahtjeve za zavarivanje debelih ploča. Prilagodljivim podešavanjem parametara rješavaju problem deformacije zavarivanja kod velikih obradaka.
3C elektronika:Zavarivanje preciznih komponenti kao što su okviri pametnih telefona i kućišta laptopa. Lagani modeli postižu tačnost zavarivanja na nivou mikrona{1}}, zadovoljavajući trend minijaturizacije elektronskih proizvoda.
Posude pod pritiskom:Zavarivanje rezervoara i spojeva cijevi od nehrđajućeg čelika. Teški-modeli opremljeni glavama za lasersko zavarivanje mogu formirati zapečaćene šavove u jednom prolazu, smanjujući rizik od curenja.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. je osnovan 2020. godine. Njen prethodnik, Fabrika delova za građevinske mašine Jining, osnovana je 1996. godine. Trenutno, kompanija zapošljava preko 100 ljudi. Više od dvije decenije, duboko je uključen u industriju robotske opreme za inteligentnu obradu čeličnih šipki, posvećen pružanju klijentima softvera za inteligentnu obradu čeličnih šipki svjetske{6}}klase, hardverskih proizvoda, usluga i tehničke podrške. Danas je kompanija izrasla u jedno od vodećih preduzeća u domaćoj industriji robotske opreme za inteligentnu obradu čeličnih šipki, koja nudi kompletan asortiman proizvoda i pratećih objekata, kao i veliki obim proizvodnje i prodaje.